Viene assassinato un astronauta che partecipa ad un'elaborata simulazione per preparare una missione su Marte. Il più entusiasta di tutti è Castle, che non vede l'ora di infilarsi una tuta spaziale; la vittima però ha registrato un video in cui si sente osservato sulla superficie simulata del pianeta, ma nessuno pare entrato o uscito dall'ambiente controllato: ecco perché per il team sarà estremamente complicato risolvere il caso. Intanto, presso casa Castle, nuovi cambiamenti sconvolgono la privacy della coppia, così Martha prende una decisione molto importante.
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